Stupenskou knihovnu založil Osvětový spolek ve Stupně, 28 června r. 1879. Z počátku si mohli půjčovat knihy pouze členové spolku. Základem knihovny bylo 25 svazků. Po roce už to bylo 58 svazků, a v roce 1900 měla knihovna 75 svazků knih odborných, 360 knih zábavných a řadu odborných časopisů.
Od roku 1899 si knihy mohli půjčovat i nečlenové osvětového spolku, tedy všichni čtenáři, kteří se do knihovny přihlásili. Jedním, ze zakládajících členů spolku, tedy i knihovny, byl prof. František Bartovský, otec prof. Josefa Bartovského, pedagoga, hudebního skladatele a autora Stupenské polky.
Knihovna ve Stupně byla několikrát oceněna v soutěži Vesnice roku, které se obec pravidelně účastní. Knihovna provozuje vlastní internetové stránky: www.knihovnastupno.webk.cz./